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                            第五次挑战成功69岁无腿老人登顶珠峰

                            时间:2021-01-27 23:31:50 :美国财政部宣布将制裁伊朗央行行长及另一高官 | 浏览量:76309

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                              航天技术打造机器人智能感知系统

                              科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                              据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                              该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                              不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                            【编辑:张奥林】
                              衰老、临终、死亡是生命的必由之路。漫长的历史里,人们多是在家自然死亡。20世纪中期以降,医学对付疾病的能力不断增强,把身体问题交给医院成了人们的自然反应,面临绝症、衰老也要“穷尽一切手段”抢救。

                              医院死亡以延长患者生命(也就是延缓死亡)为中心。在这种模式下,病人失去了医疗自主权,临终演变成工业化医疗过程,死亡变成了医学事件。病人处在陌生而没有生活气息的环境下,也许戴着呼吸机、饲喂管,临终之时还在接受抢救,根本见不到亲友,孤独地死去。

                              确诊病例中,长沙市242例、衡阳市48例、株洲市80例、湘潭市36例、邵阳市102例、岳阳市156例、常德市82例、张家界市5例、益阳市60例、郴州市39例、永州市44例、怀化市40例、娄底市76例、湘西自治州8例。

                              据英国BBC新闻报道,提议将华为剔除的修正案,是由英国议会38名保守党议员提出。按照程序,英国下议院对该修正案进行了投票表决。以306票对282票的结果否决了这一修正案。

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