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                名人战32强赛将打响:柯洁对阵童梦成谢科VS周睿羊

                发稿时间: 2021-01-27 09:03:23

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                (原标题:一年关停138家化工厂这个城市为保障水环境拼了)

                  航天技术打造机器人智能感知系统

                  科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                  据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                  该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                  不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                【编辑:张奥林】
                  当天,中共中央政治局委员、国务院副总理孙春兰视频连线了女医务人员、公安干警、疾控人员、社区工作者、新闻工作者和志愿者等代表。

                  伴随网络金融对柜面业务替代程度的日益加深,银行“桂圆”的存在感逐渐被削弱,金融科技大行其道的当下,“桂圆”们被动地走向了全新的领域。

                  同时,报告还结合了当前疫情的相关数据,并分析指出,武汉人口外迁存在明显的距离效应和层级效应,即距离近和城市层级高的是主要迁出地;迁出人口比例与确诊病例数呈正向关系,各城市应急管理能力有待加强;医疗硬件环境建设要与城市规模扩张实现高水平协调。

                  当天,应勇和王晓东还看望慰问了抗疫一线妇女同胞代表,“向连续奋战在抗疫一线的广大女医务工作者和公安民警、疾控工作人员、社区工作人员、新闻工作者、志愿者以及各条战线的妇女同胞们表示衷心感谢,致以崇高敬意”。

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